엔듀로는 수십 km에 이르는 자연 지형을 살린 더트 코스를 무대로 라이더의 기술과 체력을 겨루는 종목입니다. 참가하는 라이더의 기량에 맞춘 코스 설정과 규칙 설정이 가능한 점, 그리고 오프로드 타입의 일반 시판차로 부담없이 참가할 수 있기 때문에 다양한 연령의 라이더게게 사랑받고 있습니다.

엔듀로에서 사용되는 차량은 일반 도로 주행이 가능한 시판 오프로드 바이크, 통상 트레일 바이크라고 불리는 것이 사용되는 경우가 많습니다. 이유는 일반 도로를 사용하는 레이스도 많이 존재하고, 그러한 레이스에서는 도로 교통법에 따른 번호판이나 라이트, 윙커 등의 보안 부품이 장비된 머신이 아니면 참가할 수 없기 때문입니다.